注塑机机械手作为注塑行业中代替工人上下物料的机械手有哪些重要部分构成呢？按大体来说类似电脑有硬件部分和软件部分构成，而在专业术语上有执行系统、驱动系统及控制系统三大块组成。

    注塑机机械手在注塑行业中可以代替繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；即能够模仿人体上肢的部分功能，也可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送注塑制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，称为注塑机机械手。注塑机机械手提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。

    注塑机机械手的硬件部分是指执行系统部分及驱动系统部分，软件部分就是控制系统部分而执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工艺进行操作，以简易机械手的控制系统为例：

人机界面

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注塑机开模完信号 ←→ 单片机←→ 注塑机机械手信号

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各类阀信号

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执行气缸

操作者通过人机界面进行操作，在机械手收到注塑机给出的可执行信号时，机械手切断注塑机的可关模信号，确保机械手取物的安全性，在完成取物后机械手恢复注塑机的动作。控制系统的设计难点在于机械手的协调工作关系。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中。

    就是硬件部分的注塑机机械手臂通过控制器控制的驱动带动不断的代替工人操作的一个循环环节，使用注塑机机械手可以正常的运作起来的结构组成、、、、、、

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